Найдавніші сліди людини в Туапсинському районі мають вік 300 тисяч років.
Найперша згадка адигейського слова Туапсе (в грецькій транскрипції -Топсіда) зустрічається в VI-II століттях до н.е. Згадується Туапсе і у візантійських авторів VI століття н.е. «Tуапс» - «місцевість, що лежить нижче злиття двох річок» (Псинеф-Пшенаха і Чилепси-Чіліпсі).
Чорноморське узбережжя району Туапсе початок освоюватися людиною понад 5 тисяч років тому. Тоді на береги Кавказу прийшли племена дольменостроітелей. Мабуть, околиці Туапсе грали в їхньому житті якусь особливу, загадкову роль. Принаймні саме свою значну споруду, об\'єкт «Псинако я», вони спорудили неподалік від сучасного міста.
В античні часи виникають грецькі колонії. Але вони не стали багатими торговими містами. Це були, скоріше, зупинкові пункти, в яких мореплавці могли відпочити після виснажливого морського переходу. Найдавніше письмова згадка про Туапсе відноситься до IV-II століть до н. е. Греки називали це місце Топсіда. У середині I тисячоліття до н. е. Геродот включав Топсіду до складу Зіхіі (союз проадигскіх племен).
Найдавніші сліди людини в Туапсинському районі мають вік 300 тисяч років.
Найперша згадка адигейського слова Туапсе (в грецькій транскрипції -Топсіда) зустрічається в VI-II століттях до н.е. Згадується Туапсе і у візантійських авторів VI століття н.е. «Tуапс» - «місцевість, що лежить нижче злиття двох річок» (Псинеф-Пшенаха і Чилепси-Чіліпсі).
Чорноморське узбережжя району Туапсе початок освоюватися людиною понад 5 тисяч років тому. Тоді на береги Кавказу прийшли племена дольменостроітелей. Мабуть, околиці Туапсе грали в їхньому житті якусь особливу, загадкову роль. Принаймні саме свою значну споруду, об\'єкт «Псинако я», вони спорудили неподалік від сучасного міста.
В античні часи виникають грецькі колонії. Але вони не стали багатими торговими містами. Це були, скоріше, зупинкові пункти, в яких мореплавці могли відпочити після виснажливого морського переходу. Найдавніше письмова згадка про Туапсе відноситься до IV-II століть до н. е. Греки називали це місце Топсіда. У середині I тисячоліття до н. е. Геродот включав Топсіду до складу Зіхіі (союз проадигскіх племен).
Потім ці берега були спустошені гунами. За ними з\'явилися візантійці, які принесли на узбережжі християнство. Одночасно з ними сюди стали проникати слов\'яни. Основна маса російських переселенців прийшла з Тмутара-канського князівства.
У XIII столітті орди Чингіз-хана зпопелили всі поселення Чорноморського узбережжя Кавказу. Археологи досі при розкопках знаходять плоскі стріли монголо-татар.
У XV столітті узбережжі захопили турки. Вони вивозили рабів на рудники, ліс і шкури тварин. Туреччина ж принесла на узбережжі іслам. Ця релігія як не можна краще відповідала національному характеру Шапсугського племен. За триста років, які Османська імперія панувала на цих берегах, горді чоловіки, які любили зброю і за честь почитали загинути в бою, стали фанатичними воїнами Пророка.
Після підписання Адріанопольської мирного договору в 1829 році східне узбережжя Чорного моря від гирла річки Кубань до форту св. Миколи відійшло до Росії. Росіяни почали освоювати нові землі. Однак вони зіткнулися із запеклим опором місцевих жителів, які всі як один встали на боротьбу з невірними. Англія і Туреччина найактивнішим чином підтримували місцевих феодалів, прагнучи якомога сильніше послабити Росію. Зброя і гроші надходили на Кавказ в основному морем. Звідси гірськими стежками їх доставляли в місця найбільш запеклих боїв Кавказької війни.
Щоб перервати шляхи доставки зброї, Росія в 1838 році починає будувати Чорноморську берегову укріплену лінію. Вона складалася з декількох невеликих фортів, розташованих в гирлах річок, в зручних бухтах і в місцях, де до моря виходили гірські стежки, що ведуть через перевали на Кубанську рівнину. Так на місці сучасного міста Туапсе виник Вельяміновское форт. Шлях постачання горян зброєю через Гойтхський перевал був перекритий. З перших днів свого існування зміцнення піддалося жорстоким атакам місцевих племен. І незабаром було зруйновано. як дістатися автовокзала Туапсе
У 1840 році Вельяміновское форт був відновлений. Але і після цього Берегова лінія виявилася не в змозі здійснювати контроль над горцями. Вузька прибережна смуга фортів не могла налякати відважний народ.
Головні сили російської армії в ті роки були спрямовані проти Шаміля. Війська просувалися по річці Біла. Розпочата в 1853 році Кримська війна не тільки загальмувала Завоювання Кавказу Західного, а й змусила російських зруйнувати і залишити все зміцнення Чорноморської берегової лінії.
Догляд російських оживив зв\'язок горян з турками і англійцями. Туапсе і Геленджик перетворюються в ці роки в досить жваві торговельні поселення. Торгували всім. Зброєю, спорядженням, лісом, шкурами, заручниками. По суті справи, містечко перетворилося в работорговий факторію.
26 лютого 1857 року турецьким судном «Аслан» і англійської шхуною «Кенгуру» був висаджений десант. Всього на берег зійшло 200 турецьких солдатів з шістьма гарматами, порохом і зброєю і більш ста волонтерів - шукачів пригод. У тому ж році сюди прибували все нові і нові англійські і турецькі судна, які везли зброю і легіонерів. Але в 1859 році році стрімким десантом під морським командуванням майора Левашова Пункт і Торгівлі зброєю невільниками, влаштований турками в Туапсе, був знищений.
Завершальний етап завоювання Кавказу завершувався чотирма загонами, які перейшли Головний Кавказький хребет. На Туапсе наступали війська під командуванням генерала Геймана. Запеклі бої з горянами проходили тут в жовтні 1863 року. Але, не дивлячись на опір, ставало ясно, що доля Західного Кавказу вирішена. Місцеві жителі почали евакуюватися до Туреччини. Тільки за офіційними даними, в ті роки було переселено близько 500 тисяч адигів, Убихи, шапсугів. Особливо багато людей покидало свої землі через Туапсе.
22 лютого 1864 загін генерала Геймана дійшов до Туапсе і опанував руїнами форту Вельяміновского. Після цього депортація горян розгорнулася з потроєною силою. Навколо руїн порту в ті дні з ранку до пізнього вечора гудів величезний ринок, на якому вимушені переселенці за безцінь продавали свій скарб. Покупцями були переважно російські офіцери і купці. Природно, що на трагедії цілого народу наживалися авантюристи різних мастей. За перевезення до Туреччини з місцевих жителів брали по шість рублів з душі. Досить значна сума на ті часи.
Нарешті узбережжі покинув останній біженець. За час депортації солдати Геймана відновили форт Вельяміновское. Але тепер це був уже не форт, а пост, в якому стали нести службу два піхотних батальйону. Навколо поста став складатися посад. 10 травня 1866 року по так званому посадскому укладенню Стала заселятися приморських територій від до Туапсе РІЧКИ Бзибь. Землі берегової смуги стали лунати у власність під «культурні дачі».
27 червня 1867 року було утворено Чорноморський округ в складі Кубанської області. Найбільшим в окрузі виявився Вельяміновское відділ (він же Туапсинский). Роком раніше в Туапсе була заснована карантинно-митна застава. У бухту стали щотижня заходити пасажирські пароплави Одеського акціонерного товариства «Кавказ і Меркурій». На мисі Кадош був побудований маяк. Тоді ж почалася споруда шосейної дороги до Майкопа, що затяглася на кілька десятків років. З 1875 року в Туапсе з\'явилося спрощене міське управління.
Поштовх для подальшого зростання Туапсе отримує після будівництва дороги Новоросійськ - Сухумі. З голодуючих губерній Росії на роботу кинулася маса селян. Дорога внесла пожвавлення в економічне життя узбережжя. Підприємці розкуповували ділянки, корчували ліс, розбивали сади і виноградники. У 1897 році Вельяміновское посад був перейменований в міський посад Туапсе. Він став окружним центром Чорноморської губернії.
У 1898 році посади Сочі і Туапсе Чорноморської губернії включаються до розкладу поселень зі спрощеним громадським управлінням (староста, помічник і 12 уповноважених).
У 1916 році посад Туапсе оголошений містом з введенням в ньому повного міського устрою.